18 lipiec 2021

Dzięki sztucznej inteligencji roboty uczą się chodzić po każdym terenie

fot. Autorstwa Dschen Reinecke - photo taken by Dschen Reinecke, CC BY-SA 3.0, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=3503567
Piasek, błoto, zwały ziemi, turystyczne szlaki - nie muszą już stanowić przeszkody dla kroczących robotów. Nowa, oparta na sztucznej inteligencji metoda pozwala im opanować chodzenie niemal po każdym podłożu i uczą się tego niemal samodzielnie.
REKLAMA

Specjaliści z Facebook AI, Uniwersytetu Kalifornijskiego w Berkeley i Uniwersytetu Carnegie Mellon opisali właśnie potencjalnie przełomową technikę uczenia robotów chodzenia. Podejście oparte na sztucznej inteligencji pozwala maszynom na dostosowywanie się do różnych środowisk i czynią to poprzez eksplorację otoczenia.

Jak wyjaśniają badacze, dotąd poruszające się na nogach roboty były w znacznej części ręcznie programowane, a to oznacza, że były w stanie chodzić tylko w szczególnych, określonych z góry warunkach. Maszyna może mieć wtedy kłopoty, jeśli np. ulegnie choćby drobnemu uszkodzeniu.

Teraz roboty będą mogły uczyć się same - zapewniają twórcy nowej techniki nazwanej Rapid Motor Adaptation (ARMA, ang. - szybka adaptacja motoryczna, https://www.youtube.com/watch?v=6eqQwBPdWK0). Robot, dzięki inteligentnym algorytmom uczy się metodą prób i błędów.

To jednak nie wszystko. Badacze przenieśli „umysły” robotów do wirtualnej rzeczywistości, aby mogły z pomocą milionów kroków do woli kształcić się w pokonywaniu najróżniejszych terenów. W świecie VR roboty opanowują więc podstawowe reguły związane z chodzeniem na podłożach różnego typu, ale też uczą się dostosowywać do różnych warunków.

W testach, tak wyszkolone roboty radziły sobie z chodzeniem po piasku, błocie, turystycznym szlaku, wysokiej trawie, zwałach ziemi, materacu czy podłożu z rozlanym olejem (https://www.youtube.com/watch?v=p_pPrJXQk90). Pokonywały kopce kamyków, cementu, czy radziły sobie nawet po narzuceniu na nie dużego ciężaru. Dokonywały tego, mimo, że wcześniej nigdy nie spotkały się z niestabilnym lub zapadającym się podłożem, utrudniającą manewry roślinnością czy schodami.

„RMA to ekscytująca innowacja w dziedzinie robotyki, która może przyczynić się do wykorzystania w świecie rzeczywistym nowych, bardzo sprawnych i elastycznych robotów kroczących” - twierdzą jej twórcy.

„Metody oparte wyłącznie na uczeniu się potencjalnie pozwalają na zastosowanie dużo tańszego, mniej precyzyjnego sprzętu, co znacznie obniżyłoby koszt eksploatacji tego typu maszyn w przyszłości. Istnieje duża szansa, że dzięki lepszej wydajności i redukcji kosztów, roboty wyposażone w technologię RMA będą kiedyś używane na niezliczoną liczbę sposobów, np. jako wsparcie w akcjach poszukiwawczo-ratowniczych, szczególnie w obszarach zbyt niebezpiecznych lub problematycznych dla ludzi” - uważają naukowcy.

Więcej informacji na stronach:https://ai.facebook.com/blog/ai-now-enables-robots-to-adapt-rapidly-to-changing-real-world-conditions/ https://www.youtube.com/watch?v=6eqQwBPdWK0 https://www.youtube.com/watch?v=p_pPrJXQk90 (PAP)

Marek Matacz

mat/ ekr/

PRZECZYTAJ JESZCZE
Koronawirus
łódzkie
zobacz mapę / szczegóły
REKLAMA

Kalendarz Wydarzeń / Koncertów / Imprez w Łodzi

kiedy
2021-10-08 19:00
miejsce
Kręgielnia Król Kul, Łódź, Al....
wstęp biletowany
kiedy
2021-10-14 19:00
miejsce
ArtKombinat Scena Monopolis, Łódź,...
wstęp biletowany
kiedy
2021-10-15 20:00
miejsce
Atlas Arena, Łódź, al. Bandurskiego 7
wstęp biletowany
kiedy
2021-10-16 18:00
miejsce
Filharmonia Łódzka, Łódź,...
wstęp biletowany